В 1982 г. окончил исторический факультет Московского государственного педагогического института им. Ленина. Работал учителем истории и обществоведения в средней школе. С 1987 г. — в издательстве «Молодая гвардия». Печатается с 1990 г.
Автор многих книг, статей и публикаций по истории России. В их числе: цикл биографических книг о князьях домонгольской Руси, охватывающий три с половиной века русской истории: «Княгиня Ольга», «Владимир Святой», «Ярослав Мудрый», «Юрий Долгорукий», «Андрей Боголюбский», «Батый» (все — в серии «ЖЗЛ». изд-во «Молодая гвардия»); «Великий князь Владимир Мономах» и «Великий князь Александр Невский» (серия «Русский мир в лицах», изд-во «Русский мир»). Кроме того: «Избранные жития святых» и «Избранные жития русских святых» (изд-во «Молодая гвардия»): «Православные святые и чудотворцы» (изд-во «Вече»); «Сказания Русской Летописи» (в пересказе для детей, изд-во «Отчий дом» и др. издания); «Исследования по истории домонгольской Руси» (изд-во «Квадрига»).
Имя Алексея Юрьевича Карпова известно каждому, кто интересуется историей и культурой Древней Руси. Историк, писатель, редактор издательства «Молодая гвардия», является автором более 100 публикаций, включая вышедшие в знаменитой серии «ЖЗЛ» биографии Владимира Святого, Ярослава Мудрого, княгини Ольги, Юрия Долгорукого, Александра Невского, Андрея Боголюбского, Владимира Мономаха.
Фактически А. Ю. Карпов создал многотомную историю Древнерусского государства в биографиях его виднейших деятелей. Его книги, написанные на строго научной основе, знакомят читателя с истинной историей нашей Родины, опровергая домыслы многочисленных фальсификаторов и невежественных «реконструкторов» прошлого. Они правдиво изображают историю становления Русского государства, видя в ней не только процесс «собирания земель», но и духовный подвиг наших предков.
А. Ю. Карпов уделяет большое внимание роли православия в истории России, ее культуры и просвещения.
Правление Союза писателей России в лице Председателя Союза писателей России и Заместителя Главы Всемирного Русского Народного Собора В.Н. Ганичева выдвигают к участию на соискание «Патриаршей литературной Премии имени святых равноапостольных Кирилла и Мефодия» известного историка, писателя Карпова Алексея Юрьевича.